Schraubroboteranlage SX-Schiene

SIEMENS

Anforderung:

Für das vollautomatische Verschrauben von SX-Schienen für den Lokomotivenbau haben wir eine Roboterzelle konstruiert.

Lösung:

Es wurde eine Umhausung konstruiert, welche über eine Werkstückerkennung und -fixierung verfügt.

Die Bewegungsmechanik des Roboters kann jede Position in der Zelle erreichen, um ein Bearbeiten unterschiedlicher Werkstücke zu ermöglichen.

Zudem lassen sich die SX-Schienen bequem und ergonomisch einsetzen.

Eingesetzte Komponenten:

- Profilkonstruktion mit unterschiedlicher Aktorik und Sensorik

- EC-Schrauber mit URCap Schraubertreiber

- Spindeln bis 20 Nm

Besonderheiten:

Kompakte Konstruktion