Schraubroboteranlage SX-Schiene
SIEMENS
Anforderung:
Für das vollautomatische Verschrauben von SX-Schienen für den Lokomotivenbau haben wir eine Roboterzelle konstruiert.
Lösung:
Es wurde eine Umhausung konstruiert, welche über eine Werkstückerkennung und -fixierung verfügt.
Die Bewegungsmechanik des Roboters kann jede Position in der Zelle erreichen, um ein Bearbeiten unterschiedlicher Werkstücke zu ermöglichen.
Zudem lassen sich die SX-Schienen bequem und ergonomisch einsetzen.
Eingesetzte Komponenten:
- Profilkonstruktion mit unterschiedlicher Aktorik und Sensorik
- EC-Schrauber mit URCap Schraubertreiber
- Spindeln bis 20 Nm
Besonderheiten:
Kompakte Konstruktion